西台中教會自民國68年成立後,信徒數即不斷的增加,於1995年11月通過:「於西屯區覓地分設教會」。1998年7月規劃籌設教會。
2001年1月成立「分設教會籌備委員會」
2002年12月23日在(永福路20號)第一次聚會
2003年1月1日正式成立『西屯祈禱所』
2004年1月1日舉開【西屯教會成立特別聚會】
2009年元旦改名永福教會
2009年8月遷入新會堂一樓臨時會堂聚會
2009年9月中區辦事處遷入及成立學生中心
2011年1月2日舉行獻堂
B1-停車場
1F-社區宣道場地、管理員室
2F-廚房與餐廳
3F-主會堂 (可容納300人)
4F-會堂夾層 (可容納60人)
5F-負責人辦公室、傳道房、電腦室、團契教室
6F-宗教教育4間教室、圖書室與活動區
7F-中區辦事處、學生中心、男女休息室
8F-洗衣房、桌球、活動區
93年6月駐牧傳道田輝煌傳道勉勵先成立建築委員會
95年12月建築基地開工
土地135坪,地下一層、地上八層,總建坪約為920坪
初期開工建築基金為1200萬。
總建築經費支出為7053萬(99年11月底止) 。
由各地信徒、教會所奉獻建堂基金約為1200萬。
向信徒、各地教會及總會,借款為2,570萬。