永福教會是由母會西台中教會分設的，民國87 年（1998 年），西台中教會職務會規畫在向上、黎明、中工地區分設教會。民國88 年，教會鼓勵信徒參加家庭聚會，以凝聚共識，同時尋找適合做為會堂之房屋或土地。感謝主！民國89 年4 月，南台中教會賴純真姊妹奉獻土地120 坪，11 月也購得南屯大墩四街土地112 坪。因此，民國90年1 月，成立分設教會籌備委員會，由蔡正群執事為召集人，黄以諾執事及黃遵忠弟兄為副主委，12 月通過黎明及中工區各成立一間教會。

　　民國 91 年，西台中職務會通過，在教會現址的土地上，搭建鐵皮屋做為祈禱所，經費53.5 萬，並於4 月提交信徒會議通過。7 月成立祈禱所推動小組，由黃遵忠弟兄擔任召集人。10 月中，得知賴純真姊妹的先生張西城董事長，願提供位於永福路20 號之公司辦公室做為聚會處，經小組成員勘查後很滿意，向西台中教會職務會報告，會中決定由蔡正群執事、黃遵忠弟兄及黄聰能弟兄與張先生簽訂租屋合約。

　　12 月職務會通過提供開辦費20 萬元及周轉金5 萬元給祈禱所整修。待整修完工，召集全員大掃除後，12 月23 日首次聚會，並於92 年元旦成立西屯祈禱所，3 月開始安息曰聚會、兒童宗教教育聚會，信徒數達七十人。10 月西台中職務會通過成立西屯教會的特別聚會，並發文總會及教區申請成立教會。

　　民國93 年元旦，正式成立西屯教會，在籍人數136 名，未在籍25 人。宗教教育有初級班、少年班、幼年班及幼稚班，共35 人。晚間聚會約45 人，安息日達80 人。因為會堂空間小，所以信徒互動很密切、很溫馨，大家也積極的找回迷羊；在很短時間內，聚會人數就達到百人，會堂已無法容納，因此大家希望建堂能早日進行。於是職務會推舉各家庭的代表，經過信徒會議票決建堂委員人選，成立了建堂委員會。由於中部科學園區已經成立，將帶動西屯地區的發展，加上位於兩家醫學中心及東海大學附近，這麼好的地理位置，讓我們看到教會發展的榮景，所以，決心要建一間榮耀神的殿堂。

　　建堂的委員們開始參訪各地教會的會堂，暸解基本的功能需求後，眾人協議，只要認捐金額達一千二百萬元時，就要動工。民國95 年開始建堂，四年後完工，歷經74 次的建堂委員會議，新會堂就聳立在西屯地區，佔地135坪，建坪達880 坪，民國97 年更名為永福教會。隔年，就遷入新會堂一樓聚會，當時的三、四樓主會堂及副會堂，仍繼續進行內部裝潢中；完工驗收後，於民國100 年1 月2 日獻堂。目前在籍人數已達267 人，晚間聚會平均80 人，安息曰190 人，累積慕道人數超過百人 ，經常聚會的慕道者多達十幾位。目前早禱會固定有近十位參加，週二上午的查經聚會，也有幾位慕道朋友參加。宗教教育的規模包括讀經班到高級班，社青、中堅及迦勒團契也成熟運作了。

　　求神繼續帶領永福教會在信心、愛心上，能不斷成長，配得上主賜給我們的恩典，以榮耀主名。