在永福教會成立初期一些有音樂事奉恩賜的弟兄姐妹即用樂器演奏來參與教會的佈道及各項事工。因為現代人對音樂的喜好,
耶穌說 : 讓小孩子到我這裡來~~不要禁止他~們~
永福教會前身為西屯教會,在西屯教會時就有愛唱詩的小朋友,從創班開始的許惠玲、敬彗芳及鄭恩慧老師們都非常用心的帶領,
2008年夏季,因著神的呼召,成人詩班成軍,一群愛神也愛歌唱的真耶穌教會青年因此聚集,將我們的聲音、我們的詩歌、我們的樂器在現代伯特利恭恭敬敬的獻給至高尊榮的主。